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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Tipo
1-sep-2023Analysis of classical and advanced control techniques tuned with reinforcement learningSILVA, Daniel Abreu Macedo daDissertação
25-oct-2019Augmentação estocástica com horizonte de predição estendido baseada no PID para um sistema multivariávelCRUZ, Jahyrahã Leal dos SantosDissertação
7-abr-2017Controlador GMV aplicado à regulação do ângulo de passo em um sistema de conversão de energia eólica: uma abordagem linear, preditiva e estocásticaSILVA, Anderson de FrançaDissertação
8-feb-2024Controle linear quadrático gaussiano de um quadricóptero baseado em um filtro de Kalman estendido com variável instrumentalSODRÉ, Lucas de CarvalhoDissertação
1-mar-2018Controle MPC multivariável com restrições usando funções de LaguerrePINHEIRO, Tarcísio Carlos FariasDissertação
28-mar-2018Metodologia para estimação de intenção de movimento e controle em tempo real de prótese mioelétrica de mão: uma abordagem linear, preditiva e estocásticaDUTRA, Bruno GomesDissertação
28-sep-2018Projeto de controlador preditivo: abordagem polinomial e no espaço de estadosSILVA, Mauro Gomes daDissertação
24-ene-2018Projeto de estabilizadores de sistemas elétricos de potência utilizando controle de variância mínima no espaço de estadosCASTRO, Luís Augusto Mesquita deDissertação
10-jul-2023Sistema de automação IoT para gestão de ativos no cenário da indústria 4.0GOMES, Woldson Leonne PereiraDissertação